あさりのみそしる『ＮＤ－１００でＧＰＳを実現』

ＮＤ－１００でＧＰＳを実現

○○　はじめに　○○

リナザウはさまざまな用途に活用できます。
もちろん、地図機能もあります。

そして、ＧＰＳを用いて現在地を確認することもできるのです♪
なお、使用はすべて自己責任でお願いします。

○○　ＮＤ－１００レビュー　○○

ＮＤ－１００は、ＵＳＢ端子に接続するタイプのＧＰＳレシーバーです。
ひたすら測位した現在地を出力し続けるもので、ロガーとしては使用できませんが、現在地を確認することはできます。

ＵＳＢ端子に接続し、通電させると、先端が青色に光ります。
ＧＰＳの信号を受信し、現在地が取得できたところで、青色の光が点滅します。
現在地が取得できない場合は点滅しません。

ボタンなどはなく、コンパクトでシンプルなつくりをしています。
付属のＣＤには、ドライバのほかに受信ターミナル的なソフトもはいっています。こちらはウィンドウズでしか動作しません（Vista で動作確認）。
もちろん、パソコンで使えるほか、対応ＯＳは、ウィンドウズ、マック、リナックスと幅が広い。

他には付属品として、短いＵＳＢ延長ケーブルと取扱説明書がはいっていました。
値段も安いＧＰＳレシーバーです。
ストラップのひもをかける穴もあります。使わなそうですけど。

はたして、これはリナザウでも使用できるのでしょうか・・・。

○○　準備　○○

以下のものが必要です。

１）ＵＳＢホストケーブル（miniA オス　⇔　A メス）

リナザウとＵＳＢアイテムとの接続に使用します。

○○　モジュールの導入　○○

μＰｏｄは、リナザウに最初から入っているＡＣＭモジュールで動作するようですが、ＮＤ－１００は初期状態ではリナザウでは動作しません。

リナザウで動作させるには、「ＰＬ２３０３」モジュールが必要です。
まずはこれをリナザウに導入しましょう。

モジュールは以下のリンクからダウンロードしてください。

・ND-100 インストールＣＤ版
pl2303_ND-100_InstallCD.tar.gz

・そうじゃない版
pl2303.tar.gz

「そうじゃない版」のほうが、より多くの機器を認識できます。
これを用意するのには、相当な努力が必要なので、あえて私が作ったものをここにおいておきます（作ったというのもアレですが）。
ＳＬ－Ｃ３２００でしか動作確認をしていません。また、使用は自己責任でお願いします。

なお、どちらを使用してもかまいませんが、『そうじゃない版』のほうをおすすめします。

ダウンロードしたファイルを展開すると、「serial」フォルダの中に２つのファイルが入っていますが、フォルダごと、リナザウの

/lib/modules/2.4.20/kernel/drivers/usb/

に移動してください。そうすると、２つのファイルは以下のような位置に配置されます。

/lib/modules/2.4.20/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.o
/lib/modules/2.4.20/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.o

そしたら、ターミナルから

$ su
# depmod -a

でモジュールをロードしてみてください。
エラーメッセージ（Unresolved…とか）が出なければ、正常に導入できたということになります。

これで、モジュールの導入は終わりです。

○○　スクリプトの導入　○○

そのまま使用し始めると、文字化けするので、以下のコマンドをターミナルから打ち込む必要があります。詳しいことは、私もよくわかりませんが・・・。

$ stty 38400 < /dev/ttyUSB0

これは、電源を入れるたびに必要な操作なのですが、これをいちいち入力するのは面倒なので、次のスクリプトを用意しておきましょう。入れておけば、何かと便利です。

スクリプトは以下のリンクからダウンロードしてください。

・スクリプト（右クリック⇒対象をファイルに保存）
nd-100.sh

ダウンロードしたスクリプトは、『Tree!Explorer QT』でリナザウの
/home/QtPalmtop/bin

に移動してください。そうすると、以下のような位置に配置されます。

/home/QtPalmtop/bin/nd-100.sh

そしたら、同じく『Tree!Explorer QT』で「ND-100」の「プロパティ」を開き、以下の画像のように設定して「ＯＫ」としてください。

ここで、リナザウを再起動しましょう。
再起動後、ＮＤ－１００をリナザウに接続しましょう。
その後、ターミナルから

$ ND-100.sh
$ cat /dev/ttyUSB0

と入力してみてください。
文字化けせずに、現在地を出力し続けてくれるはずです。

ＮＤ－１００の青色の光が点滅していない状態だと、出力はされるものの正しい現在地ではありません。
上の画像は、現在地が取得できていない状態のものです。

でも、これでＮＤ－１００がリナザウで使用できるようになりましたね！

ためしに、システム情報を開いてみると、以下のように表示されているはずです。
これまでドライバは「none」でしたが、「serial」になっていますよね。

○○　qgmap で使おう！　○○

GoogleMapをリナザウで見れるという、bucchi様が制作している地図ソフト「qgmap」を、私もよく使用しているので、ここでは「qgmap」でＮＤ－１００を使用するということにしましょう。
で、その設定がこれ。

これで、リナザウでＮＤ－１００を用いて、現在地を確認できるようになったぞ！！

○○　注意したいこと　○○

リナザウで測位できるようになりましたが、オートパワーオフなどで電源が切れると、次に電源を入れたときに認識されないようなので、再起動する必要があります。
また、バッテリーが切れてしまうと、なにかとやっかいなことになるかもしれません・・・

また、リナザウからもノイズが出ているので、リナザウに近づけすぎるとうまく測位できませんよ。

○○　ＮＤ－１００レビュー２　○○

というわけで、無事にリナザウでもＮＤ－１００が動作するようになりました。よかったよかった。
ＳＬ－Ｃ３２００でしか動作確認をしていません。

現在地との誤差もすくなく、帰路でＧＰＳを動かしてみましたが、ちゃんと合っていそうな道の上を走っていました。自転車で冒険をする時にも使えますし、こりゃ便利だ。
２時間ほど連続で使っていましたが、バッテリー的にはまだ十分な量があったと思いますし、少なくとも満充電の状態で２時間は使用できそうですね。

若干、測位開始までには時間がかかります。それから、トンネル内や建物内では、うまく測位できません。これは仕方がないですけどね。

最初は使えなく、本当に困っていましたが、一安心です。
文字化けしていた時には、「stty～」のコマンドの入力について、his 様にコメントで助けていただきました。本当にありがとうございました。

ＧＰＳは何かとおもしろそうです！
いろいろ遊んでみたいですね♪